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【转载】嵌入式软件时序简介—1. 序言
当很多汽车软件的开发人员都在忙于掌握AUTOSAR、自动驾驶、V2X、功能安全和信息安全等热门的技术时，我们往往忽略了汽车这个控制对象所要求的最重要的一个特性——“实时性”。今天，实时性这个专题已经上升到了“时序”这一概念和话题
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罗兰贝格研报“Computer On Wheels”解读：汽车产业价值链的颠覆性变化
汽车的新四化使得汽车电子的地位大幅提升，软件定义汽车成为共识，罗兰贝格2020年最新研报甚至将汽车称为“带轮子的计算机”，而不再是汽车。研报认为这一趋势正促使汽车价值链发生“颠覆性”的结构变化。针对受挑战最大的OEM和Tier1，研报评估了汽车电子与半导体最新趋势，并给出了一些参考建议
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“软件零部件”采购的决策模型
面对高复杂度的车载中央计算单元软件，为什么有的整车厂要“全栈自研”？为什么很少有公司自研操作系统？为什么有的Tier1自研基础软件，而有的则向基础软件供应商采购？伴随着“软件定义汽车”概念的日益深入人心，汽车正快速演变为一个超大规模的软件密集型系统（Software Intensive System）。对于开发这么庞大的软件系统，无论是整车厂、传统Tier1、芯片公司还是各种软件供应商，各个软件组件的来源（CSO：Component Sourcing Option）都是行业参与者首先要搞清楚的根本性问题。
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汽车基础软件漫谈——第四回：欧美OEM对“软件定义汽车”的早期实践
不同的软件开发合作模式所支持的“OEM自由度”是不同的，而自由度越高，所需的软件开发能力要求也越高，所需的投资也会更大。在联合开发过程中，基础软件则决定了整个系统的状态管理及任务调度、内存模型、底层API接口、开发与调试工具、软件构建方法（各类文件解析与编译）等整个软件开发所依赖的基础设施，促使OEM下定决心制定了AUTOSAR标准。
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汽车基础软件漫谈——第三回：汽车基础软件的起源与演进
汽车基础软件的诞生是汽车软件日益复杂的必然结果，符合软件发展的客观规律，是各个研发组织自我进化的自然结果。而汽车基础软件的标准化则体现了汽车行业的特点，是由整车厂牵头推动才形成的，体现了整车厂的意志，对于供应商而言其实是弊大于利。
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一种经典的ECU Flash空间划分方法及软件更新过程
这种设计至少有以下三个优点：1. 程序版本可由引导模块进行更新，而无需依靠自己，有助于节省更新时所需的备份空间，降低控制器成本；2. 标定数据可单独更新，而无需和程序版本绑定在一起，大幅降低因标调数据变化而进行软件更新所需的时间，这对于实车开发阶段标定工程师的工作效率提升意义重大；3. 引导模块可独立实现软件更新功能，可方便的记录更新过程中出现的中断或异常，提升软件更新的可靠性；
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Infineon Tricore系列芯片自带启动软件运行逻辑分析
ABM启动模式可以使用户自由指定程序执行的起始地址，并在Header检测失败时自动转入外部启动模式。这一机制有助于提高软件更新功能的可用性，推荐采用。
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