多核处理器在其它领域早已普遍应用，为什么汽车领域的多核MCU应用还是那么难？
发布于 2022-08-03 19:45:17
下面这个图非常形象的展示了汽车行业从单核MCU到多核MCU所增加的难度。
为什么早已在其它领域成熟应用的多核处理器，在汽车领域却显得那么难呢？
一种解释是：
其它领域的多核处理器大多都是MPU，而不是MCU，在其上面运行的大多为Linux、Windows等基于进程/线程进行调度的中大型操作系统，而不是OSEK或AUTOSAR OS所定义的Task。本质上，这种基于Thread的任务组织形式属于“应用并行”的模式，即运行在OS之上的各个Application之间彼此相对独立，应用开发时不需要考虑多核间任务分配的问题，多核之间的资源调度与协调由底层的OS负责，对应用几乎透明。
而汽车ECU内的应用功能大多按照单核环境进行设计，实现各项功能的函数(如Runnable)难以转换为并行执行。
对此，大家怎么看？
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