Infineon Tricore系列芯片自带启动软件运行逻辑分析
发布于 2022-04-19 14:41:06
Tricore系列芯片的BootRom中包含出厂自带的“启动软件（SSW）”，系统上电或复位后首先运行的就是这段代码。该启动代码在芯片出厂时就已固化在芯片内部。它主要负责完成系统启动模式的选择，并执行不同模式下所对应的基本操作。
以下以TC17xx为例，介绍SSW运行过程，其流程图如下图所示：
- 首先，根据外部测试模式选择引脚的配置情况，分别选择进入正常运行模式或者芯片自测模式，对用户而言，选择进入正常模式；
- 其次，根据外部调试模式控制引脚的配置，选择调试接口类型为JTAG或者DAP（Data Access Port）；
再次，程序读取硬件配置字寄存器HWCFG的值，并以此作为依据进入相应的启动模式，如内部启动模式、外部启动模式和ABM启动模式。其中
- 内部模式指系统代码从PFlash的0xA000 0000处开始执行，这是最常用的模式，只需配置2个PIN脚即可。
- 外部启动（Bootstrap Loading）模式是指芯片通过ASC或CAN接口从外部下载程序代码，然后将该代码拷贝到SPRAM区，从0xD400 0000处开始执行。
- 而在ABM模式下，程序将自动检查ABM header，只要两个Header中有一个OK，那么程序就转入有效Header中所指定的地址处开始执行。注意，两个ABM Header的存放位置是固定的（0xA001FFE0~0xA001FFFF、0xA000FFE0~0xA000FFFF）！
- 若Header check都失败，则自动转入外部启动模式（支持ASC或CAN下载程序）。
至此，芯片内部的Startup code执行完毕。
由于ABM启动模式可以使用户自由指定程序执行的起始地址，并在Header检测失败时自动转入外部启动模式。这一机制有助于提高软件更新功能的可用性，因此，建议用户尽量选择ABM这种启动模式。
参考资料：
TC1767 User Manual，Infineon
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