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汽车基础软件漫谈——第二回：汽车基础软件的定义
基础软件并没有严格的定义，更不等于AUTOSAR，基础软件的范畴要比AUTOSAR大得多，二者的关系更像是早餐和豆浆油条的关系。AUTOSAR只是对于部分基础软件功能进行了标准化，基础软件领域还有很多尚未标准化的内容
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智能驾驶系统中“实时性”及其影响因素
车辆控制中的实时性就是指系统跑得快么？把MCU换成MPU，系统的实时性就提升了么？为什么说AUTOSAR CP的实时性要优于AUTOSAR AP？采用实时操作系统，系统是不是就满足实时性要求了？以太网、5G为什么也强调要支持确定性通信？什么是端到端的系统级实时性？系统实时性的影响因素有哪些？如何优化？
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汽车基础软件漫谈——第四回：欧美OEM对“软件定义汽车”的早期实践
不同的软件开发合作模式所支持的“OEM自由度”是不同的，而自由度越高，所需的软件开发能力要求也越高，所需的投资也会更大。在联合开发过程中，基础软件则决定了整个系统的状态管理及任务调度、内存模型、底层API接口、开发与调试工具、软件构建方法（各类文件解析与编译）等整个软件开发所依赖的基础设施，促使OEM下定决心制定了AUTOSAR标准。
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汽车基础软件漫谈——第三回：汽车基础软件的起源与演进
汽车基础软件的诞生是汽车软件日益复杂的必然结果，符合软件发展的客观规律，是各个研发组织自我进化的自然结果。而汽车基础软件的标准化则体现了汽车行业的特点，是由整车厂牵头推动才形成的，体现了整车厂的意志，对于供应商而言其实是弊大于利。
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汽车基础软件漫谈——第一回：国内汽车基础软件的现状与挑战
向来在各行各业都薄弱的国产基础软件，这次能在汽车行业中逆转么？总的来看，汽车基础软件的国产化之路已经开启，但同样道阻且长.
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【转载】嵌入式软件时序简介—1. 序言
当很多汽车软件的开发人员都在忙于掌握AUTOSAR、自动驾驶、V2X、功能安全和信息安全等热门的技术时，我们往往忽略了汽车这个控制对象所要求的最重要的一个特性——“实时性”。今天，实时性这个专题已经上升到了“时序”这一概念和话题
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